西門子伺服驅動器是用于控制伺服電機的控制器，其功能類似于作用于普通交流電機的變頻器。它是伺服系統的一部分，主要用于高精度定位系統。一般來說，一種驅動器只能配備一種伺服電機，使用伺服的目的多是精確定位和準確調速，伺服很難實現高功率。
西門子伺服驅動器可選擇的工作模式有：開環模式、電壓模式、電流模式（轉矩模式）、IR補償模式、霍爾速度模式、編碼器速度模式、轉速表模式、模擬位置環模式（ANP模式））。（以上模式并非所有類型的驅動器都存在）。
1、開環模式
輸入命令電壓來控制驅動器的輸出負載率，該模式用于無刷電機驅動，與有刷電機驅動的電壓模式相同。
2、電壓模式
輸入指令電壓，控制驅動器的輸出電壓。該模式用于有刷電機驅動，與無刷電機驅動的開環模式相同。
3、電流模式（轉矩模式）
輸入指令電壓，控制驅動器的輸出電流（轉矩）。驅動器調整負載率以維持指令電流值。如果驅動器可以用速度環或位置環工作，一般都包括這種模式。
4、IR補償方式
輸入指令控制電機轉速。IR補償方式可用于控制電機的速度，無需速度反饋裝置。驅動器將調整負載率以補償輸出電流的變化。當指令響應為線性時，該模式在轉矩擾動的情況下精度不如閉環速度模式。
5、霍爾速度模式
輸入命令電壓來控制電機速度。該模式利用電機上霍爾傳感器的頻率形成速度閉環。由于霍爾傳感器的分辨率較低，該模式一般不用于低速運動應用。
6、編碼器速度模式
輸入命令電壓來控制電機速度。該模式利用電機上的編碼器脈沖頻率形成速度閉環。由于編碼器的高分辨率，該模式可用于各種速度下的平滑運動控制。
7、轉速表模式
輸入指令電壓來控制電機轉速。該模式利用電機上的模擬轉速表形成速度閉環。由于直流轉速計的電壓是模擬連續的，這種模式適用于非常高精度的速度控制。當然，它在低速時也容易受到干擾。
8、西門子伺服驅動器模擬位置環模式（ANP模式）
輸入指令電壓來控制電機的旋轉位置。這實際上是一種在模擬設備（如可調電位器、變壓器等）中提供位置反饋的速度模式。該模式下，電機速度與位置誤差成正比，響應速度更快，穩態誤差更小。
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