西門子伺服電機是典型的閉環反饋系統，減速齒輪組由電機驅動，其端子（輸出端）驅動線性比例電位器進行位置檢測。電位器將角度坐標轉換成比例電壓并反饋給控制電路板。控制電路板將其與輸入的控制脈沖信號進行比較產生校正脈沖，驅動電機正轉或反轉，齒輪組的輸出位置與預期值一致，校正脈沖趨于0，所以以達到伺服電機準確定位、恒速的目的。下面就來講講
西門子伺服電機維修重點。
1、伺服電機維修跳動
進給時出現移動，測速信號不穩定，如編碼器出現裂紋；接線端子接觸不良，如螺絲松動；當運動發生在從正向運動到反向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服驅動器增益過大造成的。
2、西門子伺服電機維修的爬行現象
多發生在起步加速段或低速進給，一般是由于進給傳動鏈潤滑狀態不良、伺服系統增益低、外負載過大等原因造成的。特別要注意的是，伺服電機與滾珠絲杠連接所用的聯軸器，由于連接松動或聯軸器本身的缺陷，會導致滾珠絲杠與伺服電機的轉動不同步，如如裂紋，使進給運動快慢。
3、伺服電機維修振動
機床高速運行時，可能會出現振動，此時會產生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以要尋找速度環問題。
4、伺服電機維修扭矩降低
當伺服電機從額定堵轉轉矩運行到高速運行時，發現轉矩會突然減小，這是由于電機繞組散熱損壞和機械部分發熱造成的。高速時，電機的溫升變大。因此，在正確使用伺服電機之前，必須檢查電機的負載。
5、西門子伺服電機維修位置錯誤
當伺服軸移動超出位置公差范圍時，伺服驅動器會給出“4”位置超差報警。主要原因是：系統設定的公差范圍??；伺服系統增益設置不當；位置檢測裝置被污染；傳動鏈累積誤差過大。
6、維修時伺服電機不轉
除了接脈沖+方向信號外，還有數控系統給伺服驅動器的使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。如果伺服電機不轉，常見的診斷方法有：檢查數控系統是否有脈沖信號輸出；檢查使能信號是否接通；通過液晶屏觀察系統的輸入/輸出狀態是否滿足進給軸的啟動條件；確認帶電磁抱閘的伺服電機已開啟抱閘；驅動程序有故障；伺服電機故障；伺服電機與滾珠絲杠聯軸器故障或鍵斷開等。
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