西門子電機模塊是包括硬件電路和相應控制軟件的總稱，硬件主要包括微處理器及其系統，電機電流、電壓、轉速、溫度的監控電路，各種硬件保護電路，與車輛控制器、電池管理系統等外部控制單元進行數據交互的通信電路。控制軟件根據不同類型電機的特點實現相應的控制算法。
在無過載情況下，西門子電機模塊的轉速和停止位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，不受負載變化的影響。當步進驅動器接收到一個脈沖信號時，它驅動步進電機按設定的方向旋轉一個固定的角度，這個角度稱為“步距角”。它以固定的角度一步一步地旋轉。可以通過控制脈沖的個數來控制角位移，從而達到精確定位的目的。同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機的速度和加速度，從而達到調速的目的。
西門子電機模塊由四部分組成，即:
1、電機控制部分包括外部電源接口、與目標板連接的接口(8針)、步進電機和DC電機的驅動芯片，共三部分。
2、四相六線步進電機，包括步進電機與板卡的接口(6腳)，四個信號燈表示電機四條信號線的高低電平，一個1K的上拉電阻驅動板卡上的六個信號燈，步進電機，一共四個部分。
3、DC電機部分，包括指示DC電機信號線高低電平的信號燈，DC電機與板卡的接口(背面兩個焊盤)，一組跳線插針(工作時通過跳線帽連接)，DC電機，共四個部分。
4、舵機，包括一套跳線插針(工作時通過跳線帽連接)，一個指示舵機信號線高低電平的信號燈，舵機與板卡的接口(3個插針)，舵機，共4個部件。
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