西門子S120伺服控制器常見故障專業修復：溫度故障 接地故障，功率部件故障，燒保險，跳閘，炸機，欠壓，過流，無DC600V直流輸出，黃燈不亮，指示燈全不亮，紅燈亮，帶不動負載，電路板燒毀，輸出給定指令無工作，顯示報警準備未緒，伺服驅動故障，編碼器報警，DP通訊故障，X軸故障，Y軸不工作，Z軸無使能，系統報380500，30021,31885,30020,7930,f07016,702844維修，故障207841代碼，不能正常工作，不穩定，故障230027，F07901故障維修，F31135維修，F30005故障維修，F30004故障維修，F30021故障維修，F230004代碼，F020005故障，F07935故障，F01036，功率單元接地故障,230021,230005維修，功率部件故障維修

伺服驅動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品。（1）伺服系統：是使物體的位置、方位、狀態等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動控制系統。（2）在自動控制系統中，能夠以一定的準確度響應控制信號的系統稱為隨動系統，亦稱伺服系統。伺服的主要任務是按控制命令的要求，對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。

西門子S120伺服控制器維修型號：

6SL3120-1TE13-0AA3    6SL3120-1TE13-0AB0      

6SL3120-1TE15-0AA3    6SL3120-1TE15-0AB0      

6SL3120-1TE21-0AA3    6SL3120-1TE21-0AB0      

6SL3120-1TE21-8AA3    6SL3120-1TE21-8AB0      

6SL3120-1TE23-0AA3    6SL3120-1TE23-0AB0      

6SL3120-1TE24-5AA3    6SL3120-1TE24-5AB0      

6SL3120-1TE26-0AA3    6SL3120-1TE26-0AB0      

6SL3120-1TE28-5AA3    6SL3120-1TE28-5AB0       

6SL3120-1TE31-3AA3    6SL3120-1TE31-3AB0      

6SL3120-1TE32-0AA3    6SL3120-1TE32-0AB0       

6SL3120-2TE13-0AA3    6SL3120-2TE13-0AB0       

6SL3120-2TE15-0AA3    6SL3120-2TE15-0AB0      

6SL3120-2TE21-0AA3    6SL3120-2TE21-0AB0       

6SL3120-2TE21-8AA3    6SL3120-2TE21-8AB0