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注意參數報警號段，可以大致判斷是那個部分有報警或故障：

1000 3999 控制單元，閉環控制

4000 4999 預留

5000 5999 功率單元

6000 6899 電源模塊

6900 6999 制動模塊

7000 7999 驅動

8000 8999 選件板

9000 12999 預留

13000 13020 許可

13021 13099 預留

13100 13102 專有技術保護

13103 19999 預留

20000 29999 OEM

30000 30999 DRIVE-CLiQ 組件：功率單元

31000 31999 DRIVE-CLiQ 組件，編碼器 1

32000 32999 DRIVE-CLiQ 組件，編碼器 2（注釋：如果編碼器設置為直接測量系統，不參與電機閉環控制時，發生的故障會自動作為報警輸出。）

33000 33999 DRIVE-CLiQ 組件，編碼器 3（注釋：如果編碼器設置為直接測量系統，不參與電機閉環控制時，發生的故障會自動作為報警輸出。）

34000 34999 電壓測量模塊 (VSM)

35000 35199 端子模塊 54F (TM54F)

35200 35999 端子模塊 31 (TM31)

36000 36999 DRIVE-CLiQ 集線器模塊

37000 37999 HF 阻尼模塊 （阻尼模塊）

40000 40999 控制器擴展模塊 32 (CX32)

41000 48999 預留

49000 49999 SINAMICS GM/SM/GL

50000 50499 通訊板 (COMM BOARD)

50500 59999 OEM 西門子

60000 65535 SINAMICS DC MASTER （直流閉環控制）

注：A=報警  F=故障  N=沒有信息

警告信息：（警告補充信息見r 2124參數0-7）

A01006  DRIVE-CLiQ 組件的固件需要升級

A01007  DRIVE-CLiQ 組件需要重新上電

A01016 (F)  固件被修改

A01017  組件列表被更改

A01019  寫入可移動設備失敗

A01020  寫 RAM 失敗

A01032 (F)  ACX：需要存儲所有參數

A01035 (F)  ACX：參數備份文件損壞

A01045  CU：設計數據無效

A01049  CU：無法寫入文件

A01069  參數備份文件和設備不兼容

A01069  參數備份文件和設備不兼容

A01073 (N)  備份文件至存儲卡上需要上電

A01099  超出時間同步公差范圍

A01100  CU：存儲卡已拔出

A01104  CU：請勿斷開電源！文件系統正在優化

A01223  CU：采樣時間不一致

A01224  CU：脈沖頻率不一致

A01251  CU：CU-EEPROM 讀寫數據出錯

A01256  CU: 插件板 EEPROM 讀寫數據出錯

A01304 (F)  DRIVE-CLiQ 組件的固件不是最新版本

A01306  正在升級 DRIVE-CLiQ 組件的固件

A01314  拓撲結構：不應存在該組件

A01315  驅動對象不可以運行

A01316  驅動對象無效且再次可以運行

A01317 (N)  禁用的組件再次存在

A01318  BICO: 存在斷開的連接

A01319  插入的組件沒有初始化

A01320  拓撲結構：配置中缺少驅動對象編號

A01321  拓撲結構：配置中沒有驅動對象編號

A01322  拓撲結構：配置中驅動對象編號重復存在

A01323  拓撲結構：編制了兩個以上的子列表

A01324  拓撲結構：驅動對象編號啞元創建錯誤

A01330  拓撲結構：無法快速調試

A01331  拓撲結構：至少一個組件沒有分配給驅動對象

A01358  拓撲結構：沒有支路終端

A01361  拓撲結構：實際拓撲結構包括 SINUMERIK 和 SIMOTION 組件

A01362  拓撲結構：違反拓撲結構規定

A01381  拓撲結構：功率單元插入位置錯誤

A01382  拓撲結構：編碼器模塊插入位置錯誤

A01383  拓撲結構：端子模塊插入位置錯誤

A01384  拓撲結構：DRIVE-CLiQ 集線器模塊插入位置錯誤

A01385  拓撲結構：控制器擴展模塊插入位置錯誤

A01386  拓撲結構：DRIVE-CLiQ 組件插入位置錯誤

A01389  拓撲結構：帶 DRIVE-CLiQ 的電機插入位置錯誤

A01416  拓撲結構：額外插入了組件

A01420  拓撲結構：組件不符

A01425  拓撲結構：序列號不符

A01428  拓撲結構：使用了錯誤接口

A01481 (N)  拓撲結構：功率單元未插入

A01482  拓撲結構：編碼器模塊未插入

A01483  拓撲結構：端子模塊未插入

A01484  拓撲結構：DRIVE-CLiQ 集線器模塊未插入

A01485  拓撲結構：控制器擴展模塊未插入

A01486  拓撲結構：DRIVE-CLiQ 組件未插入

A01487  拓撲結構：選件槽組件未插入

A01489  拓撲結構：帶 DRIVE-CLiQ 的電機未插入

A01507 (F, N)  BICO：有至未激活對象的連接

A01508  BICO：超出未激活對象的連接數

A01514 (F)  BICO：在重新連接期間寫入時出錯

A01590 (F)  驅動：電機維修間隔到期

A01839  DRIVE-CLiQ 診斷：組件電纜故障

A01900 (F)  PB/PN: 配置報文出錯

A01902  錯誤的 PB/PN 等時同步運行設置

A01920 (F)  PROFIBUS：循環連接中斷

A01921 (F)  PROFIBUS: 在 To 后接收設定值

A01930   PB/PN 等時同步中電流環采樣時間不相同

A01931   PB/PN 等時同步中轉速環采樣時間不相同

A01940  未達到 PB/PN 等時同步

A01941  總線拓撲結構中缺少 PB/PN 周期信號

A01943  總線拓撲結構中 PB/PN 周期信號受干擾

A01945  PROFIBUS：和發布方的連接故障

A01953  CU SYNC: 同步未結束

A01955  CU DRIVE-CLiQ: DO 同步未結束

A01990 (F)  USS: PZD 配置出錯

A02000  函數發生器：無法啟動

A02005  函數發生器：驅動不存在

A02006  函數發器：未指ding用于接入的驅動

A02007  函數發生器：驅動不是 SERVO/VECTOR/DC_CTRL

A02008  函數發生器：驅動被多次指ding

A02009  函數發生器：錯誤的運行方式

A02010  函數發生器：驅動的轉速設定值不為零

A02011  函數發生器：驅動的轉速實際值不為零

A02015  函數發生器：缺少驅動使能

A02016  函數發生器：正在勵磁

A02020  函數發生器：參數不可更改

A02025  函數發生器：周期過短

A02026  函數發生器：脈沖寬度過大

A02030  函數發生器：物理地址等于零

A02040  函數發生器：錯誤的偏移值

A02041  函數發生器：錯誤的帶寬值

A02047  函數發生器：時間片周期無效

A02050  跟蹤：無法啟動

A02051  跟蹤：因專有技術保護無法進行記錄

A02055  跟蹤：記錄時間過短

A02056  跟蹤：記錄周期過短

A02057  跟蹤：時間片周期無效

A02058  跟蹤：循環跟蹤的時間片周期無效

A02059  跟蹤：2 x 8 記錄通道的時間片周期無效

A02060  跟蹤：缺少需要記錄的信號

A02061  跟蹤：信號無效

A02062  跟蹤：觸發器信號無效

A02063  跟蹤：數據類型無效

A02070  跟蹤：參數不可更改

A02075  跟蹤：預觸發時間過長

A02095  MTrace 0：無法激活多次跟蹤

A02096  MTrace 0：無法保存

A02097  MTrace 1：無法激活多次跟蹤

A02098  MTrace 1：無法保存

A02099  跟蹤：控制單元的存儲空間不足

A02150  OA：應用程序無法載入

A03501  TM：采樣時間被修改

A03510 (F, N)   校準數據不合理

A03510 (F, N)   TM：校準數據不合理

A03550   TM：轉速設定值濾波 固有頻率 > 香農頻率

A07089  單位轉換： 轉換單位后不能激活功能塊

A07200  驅動：控制權發出 ON 指令

A07350 (F)  驅動：測量頭設為數字輸出

A07428 (N)  工藝控制器參數設置錯誤

A07504  驅動：電機數據組沒有分配到驅動數據組

A07530  驅動：驅動數據組 DDS 不存在

A07531  驅動：指令數據組 CDS 不存在

A07541  驅動：無法進行數據組轉換

A07550 (F, N)  驅動：無法復位編碼器參數

A07565 (F, N)  驅動：在 PROFIdrive 編碼器接口 1 上的編碼器錯誤

A07566 (F, N)  驅動：在 PROFIdrive 編碼器接口 2 上的編碼器錯誤

A07567 (F, N)  驅動：在 PROFIdrive 編碼器接口 3 上的編碼器錯誤

A07569 (F)  編碼器識別生效

A07580 (F, N)  驅動：編碼器模塊的組件號錯誤

A07850 (F)  外部報警 1

A07851 (F)  外部報警 2

A07852 (F)  外部報警 3

A08504 (F)  PN/COMM BOARD：循環數傳輸時內部錯誤

A08511 (F)  PN/COMM BOARD：接收配置數據無效

A08520 (F)  PN/COMM BOARD：非循環通道出錯

A08526 (F)  PN/COMM BOARD：沒有循環連接

A08530 (F)  PN/COMM BOARD：信息通道出錯

A08550  PZD 接口硬件分配故障

A08550  PZD 接口硬件分配故障

西門子6RA80調速器F60105故障解決